变电站墙板对齐安装方法及机器人

本发明公开了一种变电站墙板对齐安装方法及机器人，涉及墙板安装领域。目前，人工安装墙板时效率低、接缝错位及墙面不平整；本发明包括步骤：通过激光仪在多个檩条投射水平激光束；双目相机采集激光束画面，基于激光束构成基准平面，校验相邻檩条中心距是否符合设定误差要求，若否则调整檩条；选取任意两激光束在檩条上端点的坐标生成基准直线，计算各端点至该直线的垂直距离误差，满足设定阈值后继续；过基准直线建立垂直基准平面的安装平面，驱动机械臂将卡扣放置于安装平面并与对应檩条重合；机械臂将墙板安装至卡扣上。本技术方案通过激光基准平面构建、双目视觉检测与机械臂协同控制，实现墙板接缝对齐，提升变电站墙面安装效率与平整度。