一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统

本发明提供了一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统，涉及电动车碰撞预警技术领域；本发明通过智能划分车辆运行模式并动态分配多传感器融合策略，采用串行处理架构依次融合激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据，有效降低多传感器误差累积与计算冗余，提升障碍物识别准确率与实时性。该系统具备环境自适应能力，在恶劣气象下仍可稳定运行，显著降低算力需求与能耗，提升了电动汽车辅助驾驶系统的可靠性、经济性与实用性。