一种部件抓取式车辆装配机器人

本发明公开了一种部件抓取式车辆装配机器人，涉及工业机器人技术领域，包括基座，所述基座的上方依次连接有主机臂和副机臂，所述副机臂的前端安装有旋转电机，所述旋转电机的底端对接有安装座。该部件抓取式车辆装配机器人，在转移车门部件时，通过真空吸盘对车门进行负压吸附，并通过托举机构对转移位置的车门底壁进行防坠举托，再利用夹持机构的限制杆和挡块对车门窗口底壁进行扣合，同时在装配车门部件时，通过托举机构驱使托座卸去对车门的底部支撑，再通过调节夹持机构对车门窗口进行双向扣合限制，确保车门在转移和对接装配时均具有防坠保护的效果，保证该装配机器人可以对车门部件进行安全的抓取式转移和装配。