一种用于包装食品的机器人码垛蒸煮生产线及方法

本发明公开了一种用于包装食品的机器人码垛蒸煮生产线及方法，属于食品加工机械设备技术领域。该生产线沿物料流向依次设置有输送组件、第一链条式输送架、工业机器人、第二链条式输送架、移动载台和设置在移动载台路径边侧的杀菌釜。工业机器人执行末端集成有吸附盘和电动夹爪，能依次完成整层碗装粥的吸附转移与蒸煮栏框的抓取码垛。第一链条式输送架末端的旋转抓取组件可实现空框的自动补充。本发明通过上述结构实现了从碗装粥上料、整层精准码垛、栏框自动补给、高效转运到最终高温杀菌的全流程自动化，显著提升了生产效率，有效避免了因人工操作带来的卫生安全隐患，并具有布局紧凑、运行稳定可靠的优点。