一种地坪涂敷机器人

本发明公开了一种地坪涂敷机器人，包括：机壳、六足行走底盘机构、多关节机械臂、喷涂机构、视觉识别机构和控制机构，所述机壳上安装有用于检测所述机壳水平度的倾角传感器；所述六足行走底盘机构包括底座和六条多关节机械腿；每条所述多关节机械腿底部均设有足端压力传感器；所述视觉识别机构安装在所述多关节机械臂的执行端；所述控制机构安装在所述机壳内部，以根据所述视觉识别机构来控制六条所述多关节机械腿的行走以及控制所述多关节机械臂来调整所述喷枪的位置和姿态以进行涂敷作业，并根据所述足端压力传感器检测到的压力和/或所述倾角传感器检测的所述机壳倾斜角度来调节对应所述多关节机械腿的姿态以保证机器人整体的稳定性。