一种用于管道法兰螺栓自动紧固机器人及其方法

本发明公开了一种用于管道法兰螺栓自动紧固机器人及其方法，属于自动化设备技术领域，包括适应性驱动组件；适应性驱动组件包括用于电控和液压供液的机箱、两组用于角度调节的角度调节组件、两组用于垂直度检测的垂直度检测组件和两组用于驱动、磁性吸附的磁吸附履带驱动结构，两座角度调节组件前后对称固定安装于机箱底部，角度调节组件底部与磁吸附履带驱动结构内侧壁固定连接，磁吸附履带驱动结构端部左端与用于检测磁吸附履带驱动结构与管道是否相切的垂直度检测组件连接；机箱顶部连接有调节式紧固机械手。本发明实现带内六孔的螺母自动化紧固，实现有效工作、可靠作业。