摘要
本发明公开了一种可变尺寸多芯片贴片机吸嘴装置及其调节方法,属于混合集成电路装配技术领域,包括吸杆组件、吸嘴底座总成、可变尺寸吸嘴机构和负压吸附组件;所述吸杆组件的顶部连接多芯片贴片机,底部连接所述吸嘴底座总成;所述吸嘴底座总成包括固定基座和运动导向组件;所述可变尺寸吸嘴机构包括二自由度吸嘴组件,在所述运动导向组件的导向作用下沿X轴和Y轴的方向运动;所述负压吸附组件用于给所述二自由度吸嘴组件提供稳定负压吸附力。本发明的一种可变尺寸多芯片贴片机吸嘴装置及其调节方法,可以有效解决现有技术中传统多芯片贴片机吸嘴在面对多尺寸芯片贴装需求时,存在更换频繁、适应性差、调整范围有限、结构复杂等问题。
技术关键词
贴片机吸嘴装置
多芯片
微型伺服电机
底座总成
吸嘴组件
吸嘴机构
导向组件
Y轴
轨道
真空发生器
直线运动机构
高精度直线轴承
尺寸
元器件
芯片贴片机
高精度编码器
闭环反馈系统
PID控制算法