摘要
本发明涉及一种电磁脉冲射钉铆接方法及射钉,该方法包括:构建电磁脉冲射钉铆接的多物理场耦合模型,多物理场耦合模型包含能量衰减项和实时温升补偿项;基于多物理场耦合模型,通过迁移强化学习算法生成初始工艺参数;通过可编程脉冲电源加载初始工艺参数,执行电磁脉冲射钉铆接;在铆接过程中,通过高速相机实时监测射钉飞行姿态,并通过压电薄膜传感器实时监测射钉撞击力;若射钉飞行姿态的偏斜角度和/或射钉撞击力超过设定阈值,则动态调整初始工艺参数;通过可编程脉冲电源输出调整后的初始工艺参数执行铆接操作。该方法解决了异种材料、复杂工况下的铆接质量一致性问题,实现高效、高精度铆接。
技术关键词
铆接方法
压电薄膜传感器
强化学习算法
深度确定性策略梯度
脉冲电源
铆接平台
仿真数据
神经网络输出层
参数生成方法
温升
环形沟槽
物理
碳纤维复合材料
动态
屈服
异种材料