一种反向间隙补偿方法、装置、数控系统、存储介质

本发明公开了一种反向间隙补偿方法、装置、数控系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：根据数控机床运动轴的反向跃冲值和预设的反向跃冲值与增量补偿时间的函数关系模型，确定进行反向间隙增量补偿的目标增量补偿时间；根据反向间隙最大值、目标增量补偿时间以及预设公式，确定对运动轴在不同运动状态下进行反向间隙增量补偿的补偿值；在目标增量补偿时间内，按照补偿值对反向间隙进行增量补偿。该方案，既抵消不同场景反向间隙误差，又通过目标补偿时间控制变化节奏，降低了机床机械冲击与振动，提高了运行平稳性与定位精度。