一种机器人关节结构、机器人

本发明提供一种机器人关节结构、机器人，其中机器人关节结构包括：壳体，所述壳体为一体成型结构，所述壳体上具有第一连接口，所述壳体内设置有关节模组，所述第一连接口处设置有安装板，所述安装板与所述关节模组上相连接。根据本发明，能够解决现有技术中关节模组外壳需要设置后盖，导致外壳的刚性降低的技术问题。