摘要
本发明公开了一种绣球菇冷藏库货物智能搬运机器人,涉及绣球菇搬运技术领域,包括底盘,所述底盘的上端安装有可拆卸密封盖,所述密封盖的上端安装有控制系统。本发明,旋转+翻转的双自由度设计,实现货物在三维空间内的任意姿态调整;两组伸缩组件独立调节,兼容多种包装尺,实现多方向、多角度取放货,覆盖范围广,能够提高取货覆盖范围,无需人工辅助调整货物摆放,提升作业效率,同时,全流程自动化作业,提高了搬运效率,防止对工人造成伤害;通过上述结构设计,机器人实现了绣球菇冷藏库货物搬运的全流程自动化,在提升作业效率、降低损耗及适应特殊环境方面表现显著,具备强实用性与经济性。
技术关键词
货物智能
搬运机器人
冷藏库
绣球
翻转组件
防滑移动机构
红外传感器组件
控制系统
识别传感器
可拆卸密封盖
柔性夹爪
支撑框架
底盘
移动组件
步进电机
固定架板
旋转组件
活动滑块
搬运机构