摘要
本发明涉及计算机视觉与特征提取技术领域,具体公开了一种基于计算机视觉的结构化特征参数提取方法,包括如下步骤:S1:通过可调谐激光源投射自适应标记至目标物体表面,并结合多波段滤波模块采集图像生成增强图像;S2:采用CNN分支构建提取局部纹理特征,采用Transformer分支构建提取全局空间关系特征,通过特征金字塔跨尺度融合局部纹理特征与全局空间关系特征,输出融合特征图;S3:对所述融合特征图执行栅格化处理并计算特征密度,基于所述特征密度动态调整特征点分布,使特征覆盖均匀;S4:通过分块级联提取候选特征并精确提取处理输出结构化特征参数,结合模型量化加速提升特征提取实时性;实现结构化特征参数的精准、高效提取。
技术关键词
特征参数提取方法
空间关系特征
局部纹理特征
计算机视觉
可调谐激光源
融合特征
特征金字塔
分支
滤波模块
多波段
生成高对比度
栅格
物体表面纹理
图像
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密度
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