基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法

本发明公开了一种基于脏污分布的无人机光伏清洗路径动态规划方法，涉及无人机路径动态规划技术领域，旨在解决现有方法因单一维度规划导致的清洗效果差、作业效率低的技术问题，包括以下步骤：S1.分布式数据采集步骤：同步采集光伏板表面脏污特性数据、无人机清洗设备功能适配性数据、光伏板阵列地形数据及无人机能耗特性数据，所述脏污特性数据含脏污黏附度、化学属性、区域分布密度，所述设备功能适配性数据含清洗部件对不同脏污的处理能力、跨区域作业适应性，所述能耗特性数据含不同脏污清洗场景、不同地形下的能耗差异。本发明具有提升光伏清洗精准性、效率与安全性，保障作业连续的优点。