一种除草机器人以及用于园林绿地的智能除草方法

本发明公开了一种除草机器人以及用于园林绿地的智能除草方法，涉及到除草领域，包括壳体，壳体上设置有摆动组件和割草刀片，摆动组件能够带动割草刀片沿弧形轨迹往复移动，摆动组件包括摆动杆、摆动滑块和转动杆，割草刀片设置在摆动杆上并能够转动，摆动杆转动连接在壳体上，摆动杆上开设有滑动条孔，摆动滑块滑动配合在滑动条孔内。能够适应不同行间距的植物种植环境，避免设备在作业过程中碾压植物，提高了对不同种植场景的适应性，能够覆盖更大的切割范围，减少作业死角，提高单次切割效率，能够改变摆动杆的摆动幅度，满足不同切割宽度的需求，避免在除草作业中遗漏或重复切割，提高除草效果和作业效率。