一种磁吸式摆臂履带管壁检测机器人

本发明属于管壁检测机器人技术领域，具体公开了一种磁吸式摆臂履带管壁检测机器人，包括设备主体与外置信号接收器，所述外置信号接收器内部设置有信号接收模块，所述设备主体的两侧均安装设置有磁力履带，所述设备主体的外侧壁上固定连接有收纳腔，当镜头附着灰尘时，双轴电机低转速驱动存液腔，触发磁石在小离心力下仅推动软刷接触镜头，配合去离子水完成温和擦拭，若镜头表面有油雾，双轴电机会高速驱动存液腔转动，从而产生大离心力，让触发磁石进一步推动压板，使硬刷接触镜头并释放专用清洁剂，对油雾进行清理，通过自适应切换的清理方式，可以避免检测摄像头表面黏附有油雾灰尘等杂质，影响整个检测摄像头的检测精度。