一种改进PSO的三维传感器网络优化部署方法

本发明公开了一种改进PSO的三维传感器网络优化部署方法，该方案包括：构建融合地形高程和障碍物分布的三维空间监测模型；设计融合空间覆盖率、能耗均衡度和障碍物穿透损耗系数的动态多目标适应度函数；根据地形梯度动态调整粒子群在Z轴方向的搜索权重；将三维空间划分为子区域并行初始化粒子群；采用改进PSO算法迭代优化节点位置，直至满足终止条件。本发明的有益效果是：适用于山地监测、无人机集群组网、海洋立体监测等场景，能够将三维覆盖率提升15%‑30%，网络寿命延长20%以上，并支持动态环境下的实时节点重部署，通过创新的三维空间建模、多目标优化算法和并行计算架构，实现了复杂环境下传感器网络部署质量和效率的全面提升。