一种基于动态视角选择的自动驾驶感知方法、装置及电子设备、存储介质

本发明涉及自动驾驶决策技术领域，尤其是涉及一种基于动态视角选择的自动驾驶感知方法、装置及电子设备、存储介质。本申请通过动态路由决策机制智能选择关键视角进行处理，避免了全视角计算冗余，从而直接大幅降低系统计算负载与功耗，提升处理效率；同时，该机制基于多模态信息融合实时调整专家网络激活策略，增强了复杂场景适应性与感知准确性，改善了因视角切换震荡导致的控制不平顺问题；此外，通过引入双重实时校验与周期性全局感知构成的多级安全兜底策略，有效降低了错误决策风险，全面提高了系统运行的可靠性和安全性。