一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置

本申请公开了一种永磁同步电机无模型预测控制方法与装置，包括：构建超局部模型，采用ESO观测器对超局部模型进行扰动观测，生成无模型电流预测控制器；获取复数个历史控制周期的电流电压矢量，构建第一代价函数，计算第一代价函数关于超局部模型输入增益值的第一下降梯度和关于ESO观测器带宽值的第二下降梯度；基于第一下降梯度和第二下降梯度进行参数更新，通过参数更新后的无模型电流预测控制器计算第k+1时刻的电流预测值；构建第二代价函数，基于第k+1时刻的电流预测值，选择使第二代价函数最小的开关状态对电机系统进行控制。本申请能够摆脱对电机参数的依赖，提高控制系统的预测精度和控制鲁棒性。