一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统

本发明提供一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统，通过获取光伏阵列的三维高程数据和温度分布数据，及光伏组串的电流电压数据；根据三维高程数据和温度分布数据，识别出光伏板表面的高度突变区域和阴影边界区域；根据电流电压数据，生成电流电压特性曲线，并根据电流电压特性曲线中的异常峰值点，定位与阴影边界区域关联的热斑区域；基于高度突变区域、阴影边界区域以及热斑区域的空间坐标信息，生成清扫路径规划，清扫路径规划用于定义路径避让区域和热斑区域的清扫优先级；本发明实现了对光伏板表面复杂环境的精准感知，生成兼顾避障与热斑优先清扫的智能路径规划，提升了清扫效率与光伏系统运行稳定性。