水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统

本发明涉及水下节点定位技术领域，公开了一种水下分布式被动声纳多目标关联定位方法及系统，包括：分别通过被动声纳接收多个目标的辐射噪声信号，通过波束形成技术获取多个目标的方位历程图；分别基于对应方位历程图结合JPDA的目标方位跟踪技术获得在各探测节点上检测到的多个目标的方位运动轨迹；获取对应多个目标的辐射噪声信号对应形成的Mel时频谱；分别对多个探测节点上的多个Mel时频谱进行图像相似度匹配；通过多个探测节点的方位交汇来对同一个目标进行定位得到初步定位位置；基于mean shift算法对每个目标的初步定位位置进行优化得到每个目标的最终定位位置；基于CS‑AF算法对得到最终定位位置的每个目标进行目标跟踪。本发明提高了目标定位精度。