基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法

本发明公开了基于双采样原理的永磁同步电机多参数在线辨识方法，属于参数辨识技术领域。首先，在永磁同步电机单个SVPWM控制周期内进行两次电流采样，获得两组离散电流数据；其次，根据两组电流数据及对应的电压信号构建电机数学模型，形成满秩方程组；最后，采用递推最小二乘法对数学模型进行参数迭代计算，实时辨识永磁同步电机的定子电阻、定子电感和转子磁链参数。本发明无需额外注入信号，实现了永磁同步电机模型方程扩展，实现了电机多参数包括电机定子电阻、定子电感、永磁体磁链的在线同时辨识，有助于实现永磁电机控制策略的设计及实现。