一种基于车载三维相机的公路波形板完整性检测方法

本发明公开了一种基于车载三维相机的公路波形板完整性检测方法，涉及交通基础设施智慧管养技术领域，该方法包括：利用相机内部几何参数及多线光平面标定生成系统配置文件；实时采集图像序列，提取光条中心像素坐标；基于系统配置文件将像素坐标反投影求解三维交点生成波形板三维点云数据；对三维点云数据提取得到分段波形板三维点云数据，拟合基准面计算点到平面的高度偏差值，按多层多区间采样并形成特征串，逐位比对识别缺陷类型及程度，结合三维曲率和图像序列交叉验证，输出检测结果数据并触发报警，基于历史数据分析波形板老化趋势。本发明能够高效获取波形板表面多层次三维几何特征，实现缺陷的自动化识别与定位。