用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统

本发明公开了用于煤矿作业机器人的智能数据采集系统，涉及智能数据采集领域，包括异构融合模块、避障决策模块、采样优化模块、动态感知模块和评估决策模块，通过获取原始传感器数据进行多源异构传感融合，得到二进制压缩特征向量，基于二进制压缩特征向量进行自主避障决策分析，得到关节角指令，对关节角指令进行采样规划和路径优化，得到全局最优移动路径，全局最优移动路径和原始传感器数据流进行自适应采样控制和多源数据实时融合，得到增强型数据集，对增强型数据集进行地质安全指数和行动指令分析，得到自主行动指令，通过位移向量和实时速度动态补偿运动畸变与传感器时延，提高后续融合精度。