摘要
本发明提出了一种红外脉冲热辐射磨削烧伤无损检测方法及系统,属于无损检测技术领域;包括如下步骤:对感应线圈输入激励信号,在被测零部件中感应出脉冲涡流进行加热;使用红外热像仪、深度相机获取零部件被测区域热响应温度矩阵以及被测区域的三维点云;随后,构建零部件的热响应模型;提取被测区域加热与自然冷却阶段的时序温度曲线,建立磨削烧伤判别函数,来判断是否存在磨削烧伤区域;标定红外热像仪与深度相机,将红外热像仪坐标系下的磨削烧伤区域投影到深度相机的三维点云中,获取磨削烧伤区域在世界坐标系下的位置,实现磨削烧伤区域的检测与定位。
技术关键词
无损检测方法
深度相机
感应线圈
标定红外热像仪
脉冲
坐标系
工业机器人
涡流
瞬态信号分量
矩阵
发射率
无损检测系统
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阶段
时序
加热
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