摘要
本发明提供一种切屑机排屑系统的智能控制方法及系统,实时获取排屑电机的运行数据,采集的图像数据和声音数据,以及机床当前的工况参数;基于所述工况参数,为预测模型匹配并加载一组最优的核心参数;沿排屑通道长度方向提取切屑的分布密度、堆积高度和形态特征,构建成表征切屑空间分布状态的特征图;将特征图、声音数据的时频谱图以及电机运行数据作为预测模型的输入,利用所述核心参数进行运算,输出未来预设时间周期内,排屑通道沿长度方向上多个位置点发生堵塞的风险概率序列;基于所述风险概率序列,对指令库中的各复合动作指令进行推演,计算在堵塞风险预期降低量与预估执行能耗之间的综合代价;选择综合代价最小的复合动作指令。
技术关键词
序列预测模型
工况参数
深度信息提取技术
风险
电机运行数据
形态学特征
指令
长短期记忆单元
智能控制方法
卷积长短期记忆
网格
机床主轴转速
排屑通道
短时傅里叶变换
图像分割算法
生成控制信号
排屑系统