牙弓模型咬合关系的计算方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及齿科医学的技术领域，具体涉及一种牙弓模型咬合关系的计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取患者的齿科三维模型；执行重力沉降定位操作，将上颌模型固定为静态刚体，释放下颌模型的平移与旋转自由度，沿咬合面法向施加重力作用；执行微震动自适应优化操作，对下颌模型施加以法向为主导的周期性扰动力，驱动牙齿沿咬合面产生切向滑移行为；识别咬合接触点集合，计算各接触点法向受力值，迭代调整下颌模型的位姿参数；基于优化后的下颌位姿，模拟下颌运动路径，通过连续碰撞检测算法识别干涉点，并回调接触力学均衡优化操作进行闭环修正，确定咬合关系。本申请以自动化辅助计算更符合生物力学与咬合功能需求的咬合对齐关系。