一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线

本发明公开了一种钢管片多立板同步移载定位焊接生产线，包含定位架；其上设有翻转底板，翻转底板一端转动连接定位架，另一端由伺服电机驱动翻转，其上布置有产品定位板、气缸固定板，气缸固定板上装有下压紧气缸（带压紧块）、夹紧气缸（带夹紧块）及侧定位板，且一端气缸固定板固定，另一端可移动以适应不同尺寸立板；地轨上设有带磁性取料头的取料机器人，用于同时抓取第一立板和第二立板；通过定位柱初步约束立板位置，倾斜定位台辅助立板姿态调整。焊接时，取料机器人将立板精准放置于定位架，下压紧气缸、夹紧气缸及定位气缸协同完成全方位定位，配合翻转底板实现多角度焊接，解决传统埋弧焊全位置焊接难、熔池下淌导致未熔合或烧穿的问题。