一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统

本发明提供的一种高动态响应的机器人运动控制方法和系统，本发明涉及机器人运动控制技术领域，该方法包括获取极地冰盖区域的多个冰面雷达扫描图像；获取每个初筛监测网格点的裂隙监测数据；基于每个初筛监测网格点的裂隙监测数据，确定每个第一裂隙冰盖区的多个补筛监测网格点；获取每个补筛监测网格点的裂隙监测数据；基于每个第一裂隙冰盖区的第一裂隙失稳风险图、每个第一裂隙冰盖区的第二裂隙失稳风险图，确定第二裂隙冰盖区；基于第二裂隙冰盖区的多个初筛监测网格点及补筛监测网格点的监测数据，确定冰盖裂隙失稳高危区，该方法能够准确地确定出极地冰盖区域的裂隙失稳高危区。