摘要
本申请揭示了一种自动下料装置,自动下料装置包括第一输送机构和第一搬运机构。第一输送机构配置为输送载具沿第一输送机构的输送方向移动。第一搬运机构设置于第一输送机构的上方,第一搬运机构包括第一移动模组以及设置于第一移动模组的驱动端的第一吸取模组,第一移动模组驱动第一吸取模组移动,第一吸取模组包括多个第一驱动件和多个第一吸取组件,多个第一驱动件与多个第一吸取组件一一对应连接,第一驱动件配置为驱动对应的第一吸取组件作升降移动,多个第一吸取组件配置为吸取料件和可选择地释放料件。如此设置,提高了料件的搬运效率,还能够减低损耗。
技术关键词
自动下料装置
机械臂机构
中转机构
移动模组
搬运机构
料件
驱动件
托盘机构
工位
阻挡机构
检测机构
吸附件
滚轴
吸取件
凸轮
螺旋
输入端
凹槽
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