自动密封涂胶装置及使用方法

本发明提供了一种自动密封涂胶装置及使用方法。所述自动密封涂胶装置包括：旋转平台、多个不同尺寸的定位盘、双组份供胶机构、单组分供胶机构、机器人、胶枪头；旋转平台用于驱动待涂胶的运载火箭铆接舱体转动；多个不同尺寸的定位盘固定安装在旋转平台上，分别用于定位相应尺寸的铆接舱体；胶枪头设置于机器人上，用于直接向铆接舱体上涂胶；双组份供胶机构用于提供双组份胶液，单组分供胶机构用于提供单组分胶液，且两种供胶机构的胶液均通过管道输送至胶枪头。本发明通过设置多种尺寸定位盘，使装置具备适应不同直径铆接舱体的广泛适应性；通过设置机器人升降平台，使本装置对于不同高度铆接舱体具有广泛适应性。