药品微生物检测系统及检测方法

本发明公开了一种药品微生物检测系统及检测方法，涉及微生物检测技术领域。药品微生物检测系统包括工作台、平皿储存机构、培养基倾注机构、锥形瓶存储机构和双臂机器人；双臂机器人第一机械臂末端执行机构用于移动/开启/关闭离心管和玻璃试管，开启/关闭锥形瓶，吸取并转移样品；第二机械臂末端执行机构用于夹持/移动离心管和玻璃试管，移动/开启/关闭/摇匀平皿，移动/开启/关闭锥形瓶，沾取环形样品并进行划线。本发明通过仿人双臂机器人协同作业，显著提高空间利用率，涵盖自动扫码、开盖、取样、振荡、梯度稀释、培养基倾注、划线接种、回收全流程，减少人工干预，实现全流程自动化，大幅提高检测作业效率。