布料单片分层转移机构、缝纫机以及布料分离转移方法

本发明公开了一种料片单片分层转移机构、缝纫机及料片分离转移方法，涉及自动化缝纫技术领域。机构包括升降料台、胶带粘料转移机构和布料分层机构。升降料台含第一、第二载料台，可通过升降驱动机构调节高度及前端抬升状态；胶带粘料转移机构利用多轴机械臂带动胶带转移机构，通过单向输送的胶带粘连料片，并设布料剥离机构实现分离；布料分层机构通过滑移驱动器带动刮板插入料片间隙完成分层。方法通过定位校准、胶带粘连、物理分离、转移剥离及胶带更新步骤，实现多层料片的单片精准转移。本发明解决了传统转移方式中多片粘连、定位偏差等问题，适用于多种材质料片，提升了生产线效率与稳定性。