摘要
本发明提供一种用于镁锭生产的质量检测方法及系统,获取待检测镁锭的可见光图像、三维点云数据以及红外热成像图;构建表征镁锭表面几何与颜色信息的三维体素模型;识别并输出镁锭表面缺陷的类型、三维位置及尺寸信息;将红外热成像图作为热传导模型的表面温度边界条件,将缺陷位置与尺寸作为模型内部的热导率扰动源;获得镁锭内部的等效热导率分布场;基于所述等效热导率分布场的空间不均匀性,计算得到表征内部致密度的指标;计算外形轮廓符合度参数;将所述表面缺陷严重度参数、外形轮廓符合度参数以及所述内部致密度的指标输入模糊逻辑推理系统,依据预设的与镁锭下游应用工艺相匹配的模糊规则库进行推理,输出镁锭质量等级。
技术关键词
三维体素模型
模糊规则库
三维点云数据
模糊逻辑推理
可见光图像
注意力机制
模糊推理方法
位置编码信息
指标
参数
模糊化方法
密度
轮廓
外形
热传导方程
编码器
隶属度函数
多层感知机
物理
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无人机
高精度定位模块
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迁移学习模型
实景三维模型
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多维特征向量
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模糊规则库
快速检测方法
数字高程模型
三维点云数据
险情
标志物