基于分层式混合模型的具身智能机器人的控制方法

本发明提供一种基于分层式混合模型的具身智能机器人的控制方法，涉及具身智能领域。本发明基于协同式混合模型架构，按照ASR文本对应的任务复杂度动态分配处理路径，将简单任务分配至低延迟的本地文本小模型处理，将复杂任务分配至高精度的远程多模态大模型处理，在交互体验、响应速度、任务适应性等方面显著提升具身智能机器人的性能，同时降低计算与通信开销。此外，基于音频和文本的双重评估置信度方法，进一步确保了语音识别的准确性和鲁棒性。