摘要
本发明提供一种基于双模通信和RTK校准的定位方法及系统,属于通信技术与定位技术的交叉领域,所述方法包括融合HPLC和HRF通信模块的信号衰减特性,建立联合测距模型生成电力设备间的加权相对距离;构建通信网络拓扑G,确定骨干节点集合;采用实时动态差分RTK技术获取骨干节点与相连节点间的距离;基于联合测距模型确定所述节点间的加权相对距离,生成测距误差值,遍历所有骨干节点确定台区平均测距误差;对于台区内所有电力设备,通过台区平均测距误差校正更新联合测距模型获取的电力设备间的相对位置。本发明能够实现对台区内海量电力设备的高精度定位,提供高效、精准的设备管理与位置跟踪解决方案。
技术关键词
节点
通信网络拓扑
电力设备
定位方法
测距误差
质心定位算法
双模通信模块
校准
整数线性规划模型
距离估计
通信连接线
信号强度阈值
加权平均法
差分技术
通道
位置跟踪
位置校正
测距模块