基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统

本发明提供一种基于图像声呐调节的多模态桥墩破损检测方法及系统，涉及图像处理方法及系统，系统包括：云台，用于搭载图像声呐；以及接收步进调节信号，根据预设的步进角度调节声呐探测角度；图像声呐，用于采集声呐图像；质量评估模块，用于评估并得到声呐图像的至少一个图像指标；调节策略模块，用于在角度调节范围内以设定的步进角度逐步调节声呐探测角度；并获得角度调节范围内所有的声呐图像及对应的图像指标；以及选出图像指标或图像指标加权和最大的声呐图像；图像处理模块，用于对声呐图像进行处理破损识别模块，用于对处理后的声呐图像进行桥墩破损识别，完成桥墩的破损检测。