基于输变配设备电磁场强的无人机悬停避障方法

本发明公开了基于输变配设备电磁场强的无人机悬停避障方法，涉及无人机技术领域，方法包括：廊道飞行避障方法如下：无人机启动，判断是手动控制无人机飞行还是无人机自主航线飞行；如果是手动控制无人机飞行：飞手手动控制无人机起飞；飞手手动控制无人机飞行；检测无人机外部电磁场信息；判断无人机当前位置处的电磁场强度是否小于阈值，如果是，则正常手动控制飞行，如果否，无人机上的控制系统控制无人机悬停并向无人机遥控器端发送无人机距离导线过近的告警信息，无人机遥控器端飞手收到告警信息后，手动控制无人机飞离导线区域。无人机与带电体过近时，立即悬停并向地面飞手发送预警信号，以使其及时调整无人机飞行姿态及位置的目的。