一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质

本申请涉及自动化设备标定技术领域，本申请提供一种五轴设备标定方法、系统、设备和介质，其中五轴设备标定方法分为两个部分，一部分为转台平台的标定工作，另一部分为Delta并联结构标定工作，即采取先调平下方转台基准，再调整上方并联结构的策略，解耦了两个系统，有效减少了系统误差，提高整体装备的精度，针对由Delta机械臂与AC转台构成的五轴打印平台，该方法填补了此类设备在标定技术方面的欠缺。