时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质

本申请涉及时间最优的智能机器人动态调度方法、系统和存储介质。该方法响应于各机台实时发送的加工状态信号，获取机台信息和上下料请求标志，所述机台信息包括机台位置编码与剩余加工时间。当检测到上下料请求标志时，触发动态规划决策流程，根据机器人当前位置与机台位置编码，结合剩余加工时间、预估移动时间及历史上下料时长，输出目标机台位置并发送调度指令。机器人完成上下料后，更新当前位置并重置目标机台加工状态。若未检测到上下料请求标志，则触发待命决策流程，输出待命目标机台位置以提前移动等待。通过动态计算综合作业时间，实现机器人作业路径与调度的优化，提升机器人调度效率，降低空载与等待时间，优化多机台协同作业性能。