一种车重确定方法、校准方法、电子设备和车辆

本申请公开了一种车重确定方法、校准方法、电子设备和车辆，涉及车辆控制领域，在车辆的运行状态信息以及道路路况信息满足进入车重确定条件时，在车重确定的时间段内基于车重确定时刻对应的时间窗口内发动机传递至车轮的有用功量、车辆的动能变化量、行驶阻力的做功量以及重力势能变化量，确定出车重确定时刻的第一车重值，其中重力势能变化量基于车辆的海拔变化值计算得到。消除了对坡度信号的依赖，改善了无法准确识别道路坡度数值、传感器容易受干扰的现象。滤波算法结合时间窗口的计算，进一步消除了车辆动态行驶工况中对加速度、旋转部件转动惯量和惯性力的依赖，能够改善旋转部件转动惯量及惯性力不固定计算结果误差大的现象。