基于随机博弈的重载群组列车跨层控制系统

本发明公开了基于随机博弈的重载群组列车跨层控制系统，系统包括：数据采集模块，用于采集重载列车群组中列车的参数信息和列车间的通信状态；博弈算法构建模块，用于基于列车的参数信息和列车间的通信状态构建随机博弈算法；控制策略生成模块，用于基于随机博弈算法生成的博弈策略输入H∞最优控制算法，对列车运行状态进行实时更新；状态反馈模块，用于接收实时更新的列车运行状态并进行信息交互。本发明针对30‰及以上长大坡道、200辆编组以上的重载货运场景，通过随机跨层控制架构与动态阻力补偿算法，实现降低制动指令传输延迟时间、控制单元故障切换时间、坡道恒速控制误差的技术目标，提升列车在复杂工况下的运行安全性与制动效率。