一种道路目标检测方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种道路目标检测方法、设备、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括针对单目标和群组目标识别难度大的问题，将单目标检测和群组目标检测任务完全分离，分别采用不同的目标检测模型进行处理，以得到针对单目标的第一检测结果和针对群组目标的第二检测结果，随后再对满足预设过滤条件的目标检测结果进行剔除，以保证结果的一致性，最后合并剩余的目标检测结果得到总目标检测结果。如此一来，通过将单目标与群组目标的检测任务分离处理的方式，使得在每个分支流程中，每个模型只需要关注特定类别的目标识别，显著降低了训练难度，有效提高了识别精度。