摘要
本申请提出一种检测物品上下车的方法及设备,其中,检测物品上下车的方法包括:检测仓库叉车上的物品重量;阅读仓库叉车上的物品标签以及物品标签数量;识别仓库叉车上的物品类型以及物品视觉数量;基于仓库叉车上的物品重量、物品标签、物品标签数量、物品类型以及物品视觉数量,计算仓库叉车上的物品类型以及物品数量;以及确认仓库叉车的当前出入库状态,并将所述当前出入库状态、物品类型以及物品数量同步至仓库管理系统,所述当前出入库状态包括:出库状态以及入库状态。本申请实现了仓库叉车的上下车物品检测,提高了参考出入库的管理效率。
技术关键词
仓库叉车
物品标签
特征提取网络
图像特征向量
仓库管理系统
检测仓库
视觉
RFID阅读器
图像识别装置
图像特征提取
物品检测
信息编码
传感器
数据
处理器
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多尺度特征融合
三维重建算法
深度图
特征提取网络
预测特征
能效优化方法
伺服压力机
主驱动电机
双电机
功率分配策略
芯片缺陷识别方法
融合多维特征
芯片封装
图像分割网络
特征提取网络