一种圆形或球形零件排样系统收敛性判断方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种圆形或球形零件排样系统收敛性判断方法、电子设备及存储介质，采用离散单元法将容器内的每个圆或球离散为独立单元；根据碰撞变形程度选择模型；基于冲量原理计算圆或球之间的接触力；建立单个圆或球在垂直方向的运动微分方程，并得到二阶传递函数；分别建立时域模型和复频域模型，对单扰动及多扰动下的收敛性进行仿真验证；通过调节扰动量数值、作用时间及两相交的圆的圆心连线与水平方向的夹角，重复步骤以预测不同条件下的收敛性。可针对不同种类的圆(球)物体，为排样优化领域提供高效精准的收敛性判定，将原材料以最大化利用率，减少废料。避免因物体运动不稳定导致的排样发散问题。