人形机器人的腰部装置

本发明公开了一种人形机器人的腰部装置，包括腰部转动机构和腰部俯仰机构，腰部转动机构包括旋转驱动模组、轴承、输出转接件，轴承设于旋转驱动模组外周上，输出转接件对应设于轴承上，输出转接件连接旋转驱动模组的输出轴；腰部俯仰机构包括壳体、俯仰电机、承载架、安装件、俯仰轴承，壳体设于输出转接件上，俯仰电机和安装件对应设于壳体上，俯仰轴承连接安装件，俯仰电机和俯仰轴承同轴线，承载架两侧分别连接俯仰电机的转轴和俯仰轴承。本发明结构简单，通过轴承和俯仰轴承位置的设计，将腰部以上重量加载到轴承上，产生的扭矩也由轴承负载，减小了减速机的负载，提升了旋转驱动模组和俯仰电机的使用寿命，提升了人形机器人的承载能力。