基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统

本申请公开了基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统，涉及无人机降落控制技术领域，该方法包括：通过无人机降落指令触发，采集飞行状态参数及气象环境参数，并计算无人机的预测降落轨迹；构建包含外包络面和内包络面的降落包络区域，内外包络面分别代表降落飞行轨迹的安全范围和容错空间；在监测实时飞行轨迹时，若轨迹偏离内包络面且仍位于外包络面内，通过第一校准模型计算内包络偏离幅度，并生成伞绳收放校准量，随后发出干预指令，激活降落伞辅控模块进行精确调整。由此，通过飞控系统和辅控模块的并联设计，确保无人机在复杂环境中能够稳定、精确降落，提升了飞行降落控制的稳定性。