胶囊单元及多腔道胶囊机器人

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胶囊单元及多腔道胶囊机器人，包括壳体、阀片以及永磁体；所述阀片安装在所述壳体内，所述永磁体安装在所述阀片上；所述壳体侧壁上开设连通外部环境的出入孔；所述阀片上设有与所述出入孔位置对应的封挡部，用于封堵所述出入孔；在预设方向的梯度磁场作用下，对应腔道的所述永磁体沿预设受力方向带动所述阀片运动，以使所述封挡部远离所述出入孔，所述出入孔连通壳体内部腔室与外部环境；其余非对应腔道的所述阀片的封挡部保持封堵所述出入孔。本申请通过对胶囊单元的结构优化，实现高度集成，不仅有效降低制备难度以及生产成本，还实现可靠性的提升。