一种胶轮轮径的实时计算方法、系统及装置

本申请公开了一种胶轮轮径的实时计算方法、系统及装置，其中，胶轮轮径的实时计算方法，包括：获取胶轮车空载状态下的第一参数计算轮径，获取胶轮车实际运行过程中的第二参数，利用实时轮径计算模型得到轮径，通过加权法计算得到估算轮径；分别对模型中的系数进行修正并更新，得到胶轮轮径。本申请通过解决充气胶轮车因轮径受胎压、载重量等因素变化而导致的速度与位移测量偏差问题，通过初始标定、实时估算模型构建、参数自学习等方法，实现轮径实时精确计算，为车辆提供可靠的速度与位置数据，满足现代客运系统对高信息化、高自动化运行的需求。