基于动力电池包轻量化冲压件自适应定位铆接工装

本发明涉及冲压件铆接技术领域，尤其涉及基于动力电池包轻量化冲压件自适应定位铆接工装，包括铆接台，以及安装在铆接台上的机械臂，机械臂上安装有安装架，且安装架上设置有对冲压件自适应仿形贴合的抓取机构，以及用于铆钉自上料的铆接机构，抓取机构包括固定连接在安装架上的座体，座体的底部设置有若干个活动管，本发明是根据冲压件表面形态形成多点式仿形结构，实现自适应吸附抓取，规避传统的刚性抓取弊端的同时，保障抓取的稳定性，同时还能在冲压件表面构建分布式支撑网络以平衡局部应力，致使铆压时进一步稳固冲压件整体抗形变的能力，以提升铆接质量。