摘要
本发明公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法及抑制系统,方法包括:采集电机运行中电气回路相量测试的电压、电流信号;采用基于高频响应的电感辨识算法,注入高频激励信号并监测电流响应,计算定子电感参数;基于该参数构建多同步旋转坐标系,分解电流信号得到各次谐波电流分量;搭建模糊全阶滑模观测器,输入电感参数、电压数据及谐波电流分量,动态调整滑模面参数以观测转子位置与转速;结合观测信息在多坐标系下独立控制各谐波电流调节通道,生成补偿控制信号;合成总控制信号输出至驱动电路。系统包含六个单元,该方法与系统可精准获取参数、高效分解谐波、精准观测状态,实现多频次谐波扰动抑制,提升电机运行稳定性与效率。
技术关键词
扰动抑制方法
谐波电流分量
定子电感参数
谐波补偿控制
同步电机
全阶滑模
坐标系
观测器
永磁
信号采集单元
辨识算法
模糊逻辑控制器
PI调节器
模糊推理规则
转子位置信息
偏差
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数学模型
分析反电动势
控制策略方法
扩张状态观测器
电机反电动势
逆变器
低电压故障
滞环控制策略
储能型
虚拟同步机控制策略
深度生成对抗网络
同步电机
电机轴承
数据
故障特征模型
故障诊断模型
融合神经网络
电流传感器
多层感知器网络
分支
故障特征频率
关节减速器
柔性薄壁轴承
故障检测方法
工业机器人关节